installation max way dans fourgon aménagé

Bonjour,
nous avons acheté un max way romer britax pour notre fille de 2 ans et demi, 14kg, pour l'installer dos route dans notre fourgon aménagé.

Cependant nous n'arrivons pas à installer correctement le siège.
La jambe de force est bridée par la sangle qui l'entoure et est donc verticale. On ne peut pas l'incliner davantage vers le siège avant.
Lorsque la jambe de force est totalement dépliée, il y a 4cm entre la base de la jambe de force et le sol.
Nous avons fixé les sangles au siège conducteur, mais les sangles ne sont pas symétriques (elles sont toutes les deux orientées vers l'intérieur du véhicule, donc le siège est
davantage tiré d'un côté).
Il est difficile de les serrer. Et une fois serrées, la jambe de force n'est pas stable, et on peut la rabattre relativement facilement vers le siege.

Nous avons réussi après un certain temps à serrer les sangles et faire en sorte que la jambe de force tienne plutôt bien.
Mais si l'on manipule le siège de gauche à droite, tout bouge beaucoup (le siège et la jambe de force).
Ca ne fait pas du tout comme notre siège auto pearl smart isize sur base isofix qui ne bouge presque pas (pas d'isofix dans le fourgon).

Est-ce normal ?
Quelle est la limite pour faire ressortir le siège de la banquette ?
La banquette est-elle trop haute par rapport au sol ?

Merci d'avance