Quel siège auto pour siège passager avant dans un utilitaire ?

Bonjour,

Nous recherchons un siège auto pour ma fille de 2 ans (87cm et 12 Kg). Mon mari ayant un kangoo utilitaire, le siège auto ne pourra être installé que sur le siège passager avant et sans fixation isofix.
Sa voiture n'ayant que 2 places, il est impératif sur le siège puisse s'enlever et s'installer facilement afin de ne pas "condammer" cette place quand ma fille n'est pas dans la voiture.

Je précise que ce siège ne sera utilisé que pour de courts trajets (retour de chez la nourrice).
J'ai repéré le Minikid d'Axkid mais vu les sangles, je ne suis pas certaines que ce siège puisse se retirer rapidement.

Merci de notre aide.